تتكون المثانة أو الكيس البولي من أنسجة عضلية ومرنة. يخزن هذا العضو البول بعد تصفيته عن طريق الكلى بحيث يتم إفراغه في الوقت المناسب. قد تكون الجراحة مطلوبة لعدة أسباب ، مثل سرطان المثانة ، والقيلة المثانية (تدلي المثانة) ، وسلس البول (فقدان السيطرة على المثانة). من حيث المبدأ ، تهدف الجراحة إلى إعادة بناء المثانة أو إزالة هيكلها بالكامل.جراحة المثانة ، الإجراء بالمنظار الروبوتي للمثانة له مزايا على استئصال استئصال الجذر (إزالة المثانة باستخدام شق بطني كبير نسبيا) ، على سبيل المثال ، يكون وقت الشفاء أسرع ويتم إجراء بضع شقوق صغيرة فقط.